行星齒輪
被我們所熟知的齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪。例如機械式鐘表，上面所有的齒輪盡管都在做轉動，但是它們的轉動中心（與圓心位置重合）往往通過軸承安裝在機殼上，因此，它們的轉動軸都是相對機殼固定的，因而也被稱為"定軸齒輪"。
動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖死；
特點和類型
行星齒輪傳動的主要特點是體積小，承載能力大，工作平穩。但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜，要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高，但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大，但效率較低。用它們作減速器時，其效率隨傳動比的增大而減小；作增速器時則有可能產生自鎖。
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