C200Hα-運動控制單元
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供應(yīng)商 歐姆龍自動化（中國）有限公司
所屬分類 紡機,自動化、信息與服務(wù)
類型 紡織工業(yè)控制
型號 C200H-MC221
詳細(xì)介紹
通過多任務(wù)G語言
將2軸運動控制功能單元化
●對象驅(qū)動器
可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
●ABS編碼器對應(yīng)
可標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。ABS伺服電機的話
緊急停止后需要進(jìn)行原點搜索。
●備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜
備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）廃外圍輸入
輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
●采用G語言
通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，且不會增加梯形圖
程序的額外負(fù)擔(dān)。
●1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制
通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
●最多可安裝8個單元
SYSMAC α1臺可搭載8個單元，最多可控制16根軸。
●S形圓弧標(biāo)準(zhǔn)搭載
加減速弧形除了梯形以外，還搭載了抑制設(shè)備振動的S形圓弧。
●程序登錄最多達(dá)100條
●操作執(zhí)行簡單
例如，通過梯形圖程序執(zhí)行程序時，通過使用與SYSMAC的接口，
可進(jìn)行指定任務(wù)No.、程序No.，以及輸出運行指令等操作。
●可連接手動脈沖發(fā)生器（MPG）
項目
內(nèi)容
輸入輸出占CH道數(shù)
20CH(占用二個單元)
外部連接設(shè)備
計算機 專用式教盒 MPG(手動脈沖發(fā)生器)
控制對象驅(qū)動器
模擬量輸入伺服驅(qū)動器(OMNUC W U系列)
編碼驅(qū)動器
線性接收器輸入…(最大響應(yīng)頻率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增
對象絕對值編碼器
OMNUC W U系列 絕對值編碼器
控制
控制方式
使用增量型編碼器/絕對值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式
控制軸數(shù)
最多二軸
同步控制軸數(shù)
最多二軸
PTP(獨立)控制
務(wù)軸獨立運行模式，可獨立執(zhí)行程序
定位功能
直線插補
最多二軸的直線插補
圓弧插補
二軸的圓弧插補
中斷進(jìn)給
各軸中斷輸入后的進(jìn)給
速度控制
最多二軸的速度控制/單位為脈沖時 1pps-1,000,000pps(4倍后)
控制單位
指定最小的設(shè)定單位
1,0.1,0.01,0.001,0.0001
單位
mm,mch,度，脈沖(無單位輪換功能)
最大指令值
-39999999—+39999999
加減速弧線
梯形或S形
加減速時間
0-9998ms 減速可單獨設(shè)定(每2ms)
進(jìn)給
進(jìn)給速度
(例)36.86m/min
條件:•編碼器分辨率2048ppr •電機轉(zhuǎn)數(shù)4500m/min
•控制脈沖0.001mm/脈沖
插補進(jìn)給速度
(例)36.86m/min
進(jìn)給超程
0-100%
設(shè)單位為0.1%
插補進(jìn)給超程
0-199%
點動進(jìn)給超程
0-100%
任務(wù)程序管理
任務(wù)數(shù)
最多二個任務(wù)(任務(wù)：程序執(zhí)行單位)
程序數(shù)
根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，可管理的程序最大值有所不同,1個任務(wù)同時為100條,
2個任務(wù)使用時為50條/任務(wù)
程序容量
根據(jù)使用任務(wù)數(shù)，可管理的程序最大值有所不同。
1個任務(wù)使用時：800塊 2個任務(wù)使用時：400塊/任務(wù)
位置數(shù)據(jù)容量
最多2000各(僅1軸使用時)
寄存器數(shù)
32個(基本上用于位置數(shù)據(jù)的編號指定)
子程序嵌套
最多5級
輔助功能
M碼
0-999
內(nèi)部消耗電流
DC5V 0.65A(示教盒連接時0.85A以下)
質(zhì)量
500g以下
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歐姆龍自動化（中國）有限公司
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